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自1978年诞生了全球第一台SCARA机器人以来，SCARA 机器人以其结构紧凑、动作灵活、速度快、位置精度高等优势备受青睐，于2016年开始迎来爆发式发展。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年，中国市场 SCARA 销量6.57万台，同比增长41.90%。
SCARA主要应用于对精度、速度要求较高的3C、新能源行业中，从定量分析的角度，通过对国内外企业的SCARA产品进行对比，可看出，国产SCARA机器人的性能提升明显，与外资产品的差距正逐年缩小，部分国产产品在负载、速度、重复定位精度等方面，部分指标已经能达到甚至超过外资品牌的同类产品。 瞄准国产替代的机会，在业内已有15年积累的拓斯达强势入局，致力于为行业提供易用、好用的机器人，并在2022年发布TRH2系列（2-5KG）、TRH5系列（5-10KG）、TRH15（15-25KG）三大系列SCARA新品。
TRH2系列&TRH5系列：综合实力强劲的“六边形战士”
整体来看，TRH2系列与TRH5系列拥有“高速度、高精度、更强壮、更易用、更易维护、通用性强”的特点。
其中，TRH2系列通过升级迭代，产品型号从2款增加到5款，臂展从400mm/500mm，增加了300mm、600mm、700mm，来满足客户生产过程中对臂展的不同需求。TRH2系列全部采用进口或国产的一线品牌的核心零部件，机身材质为高强度的铝合金质，新款全系的标准循环时间进一步缩短，均可达到0.33s。目前，TRH2系列SCARA机器人已广泛应用于3C行业的贴膜、检测、贴标等，包装行业的定位、过胶等，医疗行业的分拣、检测等，以及新能源、汽车零部件制造、5G、光电、家用电器等行业。类似的，TRH5系列通过升级迭代，产品型号从2款增加到3款，臂展从600mm/700mm，增加了800mm臂长。TRH5系列同样全部采用进口或国产的一线品牌的核心零部件，机身材质为高强度的铝合金质。在速度方面，旧款TR005-HP600的标准循环时间为0.45s，新款TRH005-600-200的标准循环时间可达到0.39s，其他两款型号在保持同样标准循环时间的同时，J4惯性力矩速度均有所提升，并整体重量更轻。目前，TRH5系列SCARA机器人应用于3C行业的锁螺丝、丝印等、包装行业的成型、组装等，以及医疗行业的搬运、组装等。
自定义的TRH15：为新能源而生
SCARA机器人是锂电行业使用较多的工业机器人品类之一，外资品牌基于品牌与产品长期可靠性的优势，在锂电行业具备一定的先发优势，过去很长一段时间，大部分锂电厂商均采用外资品牌机器人为主，少量试用国产品牌机器人。 2020年以后，叠加原材料涨价、疫情影响、供应链承压等多重因素，国产品牌机器人迎来在锂电行业进口替代的时间窗口。根据GGII数据显示，受益于锂电产业的持续扩产需求带动，2021年中国锂电行业对于工业机器人的需求呈现“爆发”态势，工业机器人（这里主要统计六轴和 SCARA 机器人）销量1.97万台，同比增长98.18%。其中SCARA机器人10490台，同比增长94.44%。
为满足新能源行业的应用需求，2022年，拓斯达推出全新TRH15系列高负载SCARA机器人，给新能源行业带来更灵活和人性化的产品体验。
具体来看，TRH15系列的底座、大臂、小臂的模块化设计可实现臂展灵活组合。模块化设计便于对臂展的大小有要求时，可以灵活组合，自由调整；丝杆包裹式设计提升生产过程的洁净程度。在性能方面，TRH15系列拥有1000mm臂展，额定负载为15kg，最大负载达到25kg，标准循环时间为0.45S，最高运动速度为9163mm/s，拥有±0.025mm重复定位精度，最高运动速度达到9163mm/s。TRH15系列被称之为拓斯达推出的自定义的SCARA，其设计灵感源自于风帆，有别于市面上传统的一体全包裹式外观，采用丝杆与电机分体式高低错落的包裹方式，便于二次升级降低成本，拥有高强度的铝合金质感机身，包裹的丝杆可防止丝杆油污泄露，保持生产过程的洁净度。可以发现，面向锂电行业定向开发的TRH15系列，其灵活的臂展范围，使其充分应对锂电市场对SCARA臂展的重要分布，超强负载下同时拥有优秀的标准循环时间和稳定的重复定位精度。当前，TRH15系列可满足叠片段测试上下料、电芯段搬运、组装等，以及装配、检测、模组、化成分容及PACK的组装等多种工艺段的应用需求，基本覆盖锂电行业对SCARA机器人的主流需求。此外，TRH15系列配备标准通讯接口，同时可满足3C（屏幕贴合、丝印、检测、贴标、锁螺丝等工艺段）、包装（定位、成型、组装、过胶等多种工艺）、医疗（搬运、分拣、组装、检测、包装等多种工艺段）等行业的应用需求。
性能与价格内卷之外：从可用到易用好用
事实上，拓斯达在2007年创业初期，公司只是一个生产注塑机周边辅助设备的小工厂，随着拓斯达对于行业的理解逐渐深入，公司开始往直角坐标机器人、多关节机器人和自动化应用系统等领域拓展。拓斯达从2015年开始布局工业机器人业务，从机械手研发经验得到启示，优秀的产品力必须以筑牢底层核心技术为基础，这是产品研发成功的关键。从2016年开始与知名品牌形成战略合同，拓斯达进口机器人销售、使用累积超过8000台，通过与进口品牌合作，掌握大量应用场景。充分了解制造业的真实需求，基于需求反向定义产品，再进行本体自研自产，才能提供市场真正需要的好产品。在这过程中，拓斯达既做集成，也推出了自主研发的产品，通过应用场景研发、客户联合开发、深度定制开发、对标进口研发，实现了从与进口品牌合作到深度自研的转变，从而完成了产品系列的持续迭代研发，服务团队布局打造，逐步实现了国产替代进口。经过几年的实践、迭代与沉淀，拓斯达在控制器、伺服驱动、视觉系统等底层技术研发方面已经有了一定的技术沉淀，能够为产品开发和应用提供有力的支撑，在保证同等性能、质量的前提下降低产品成本，进一步提升产品竞争力。事实上，2020年开始，SCARA市场的价格内卷已悄然开启，低价SCARA的消息层出不穷。渐渐地，价格见底后，各家也开始另谋出路，随之，性能的内卷也就开始了。内卷并非完全坏事，背后是市场竞争在推动着SCARA这类产品的进化。作为亲历者，拓斯达另辟蹊径，发现国内制造业需要易用、好用的机器人，易用即易入门易调试、易学易懂、兼容与开放性强；好用指产品可靠性好、性能优秀、成本合适。既没有冗余设计，没有过度开发，刚好满足客户需求，打造符合“内情”的机器人，是拓斯达机器人的产品定位。截至目前，拓斯达SCARA机器人已有众落地案例，面对比亚迪、伯恩、捷普绿点等大客户，拓斯达把机器人以部件的形式集成到产业链中，通过IDE提供给专业工程师更开放的平台，进行更深层次的开发。面对中小型客户，拓斯达与集成侠平台合作集成商苏州格朗尼克打造了核酸检测鼻/咽拭子包装解决方案，其销量可达300套/年；与集成侠平台合作集成商深圳森揽技术合作，开发了丝印流水线，其销量为80套/年；与包装行业广东学森智能合作，打造印刷包装项目，销量为50套/年。此外，拓斯达还开发出医疗行业核酸检测试剂盒组装产线，3C行业柔性振动上料方案、高速高精双卡钩抓放，汽车行业注塑后段汽车音响电子片埋入等标杆案例。拓斯达董事长吴丰礼曾表示，要走远路，先要扎好马步，打好基础，耐住寂寞，坚持做好产品研发，精益求精打磨产品质量。作为国内为数不多的可以实现“上游核心零部件+中游工业机器人本体+下游自动化系统集成应用”全线覆盖的机器人企业，未来十年，拓斯达机器人的定位是携手头部客户、携手集成商，深挖并解决行业KNOWHOW。拓斯达坚信，标准化生产是公司未来发展的明确方向，打造核心标准化产品是公司发展战略的“重中之重”。未来，拓斯达会持续加大多关节工业机器人的研发投入力度，尤其在SCARA和六轴机器人方面将进一步丰富产品线。基于产业链布局优势，拓斯达从应用场景着手解决客户自动化需求，过程中自产机器人逐步渗透，并且不断积累沉淀行业工艺，从而降低交付成本、提高交付效率，逐步构建核心竞争力。